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Line Following Challenge

王道の競技

Overview

HOMEから黒線を辿りながらボールを運び、TOWERにボールを1つ以上入れ、再び黒線を辿りHOMEまで戻る競技です。このミッションをクリアした後、残りのプレイ時間でボールをTOWERに運び入れてボーナスポイントを稼ぎましょう。

Line Following Challenge

Competition Status

ENTRY OPEN

Specs & Regulations

ロボット制御

完全自律型 (Autonomous)

センサー/プロセッサー

無制限 (Unlimited)

制限時間

3分間 (Time Limit)

チーム構成

2〜4名 (2-4 Members)

DIAGRAM: LINE-FOLLOWING

📜

Detailed Rules

募集要項

  • チーム構成: 2〜4人で構成されるチームで参加してください。
  • 参加区分:
    • 小学生の部
    • 中学生の部
    • 高校生の部

競技ルール

  • 完全自律型ロボットを使用してください。(コントローラーなどの遠隔操作は不可)
  • ロボットにはセンサーおよびプロセッサーをいくつ使用しても構いません。
  • 1回のプレイ時間は3分です。
  • プレイヤーのみロボットに触れることが出来ます。
  • TOWERに手を触れてはいけません。
  • 運び入れたボールをTOWERの後ろからかき出す行為は禁止です。
  • プレイ中にロボットに触れた場合は、必ずロボットをHOMEに戻してからプレイを再開してください。
  • ボーナスチャレンジ中の復路は黒線を辿る必要はなく、ロボットを手に持ってHOMEに戻して良いものとします。

得点について

3分のプレイ時間内にクリアした項目に応じて得点が入ります。

  • 1往復の課題をクリアした後、残り時間で運び入れたボーナスボールの数に応じて得点が加算されます。
  • ※1往復目に運び入れたボールは、ボーナスボールには含まれません。
  • 5回のプレイを行った後、5回分の得点の合計がチームの総合得点となります。

Scoring Breakdown

01

ミッション (Mission)

基本点

1往復でクリア

02

ボーナス (Bonus)

加算

2回目以降のボール運搬

03

総合得点 (Total)

5回の合計

合計得点で競う